系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模及人工智能技術(shù)對(duì)火車(chē)裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多智能檢測(cè)算法融合，全面檢測(cè)監(jiān)控裝車(chē)作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)完成全部裝車(chē)工序，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)過(guò)程的整體智能化，降低用工成本，全面提升裝車(chē)效率和裝車(chē)質(zhì)量。

車(chē)廂定位檢測(cè)

裝車(chē)過(guò)程中通過(guò)激光雷達(dá)三維點(diǎn)云分析，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛端側(cè)墻位置、行車(chē)方向及速度、落料高度，根據(jù)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車(chē)策略，指揮PLC設(shè)備聯(lián)控，進(jìn)行自動(dòng)裝車(chē)。

裝車(chē)控制算法

將裝車(chē)過(guò)程細(xì)分為車(chē)廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控制策略，根據(jù)倉(cāng)內(nèi)余料、車(chē)廂位置、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合分析，調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)滿載、均衡裝車(chē)。

溜槽定位控制

裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控料位變化，AI智能分析計(jì)算物料裝入量及剩余量，對(duì)比裝車(chē)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型，實(shí)時(shí)調(diào)整PLC控制參數(shù)，對(duì)溜槽高度、角度、流量、行車(chē)速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整，以保證裝車(chē)效果。

車(chē)輛牽引控制

鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機(jī)，自動(dòng)調(diào)整行車(chē)速度，配合裝車(chē)；機(jī)車(chē)牽引時(shí)，通過(guò)自動(dòng)發(fā)送指令到Pad，根據(jù)Pad指令指揮機(jī)車(chē)司機(jī)控制車(chē)速，配合進(jìn)行裝車(chē)。